智能假肢指尖动态触觉传感阵列设计及纹理识别方法研究

论文目录   致谢 第1-6页 摘要 第6-8页 Abstract 第8-14页   1. 绪论 第14-38页   1.1 研究背景及意义 第14-15页   1.2 …

论文目录  
致谢 第1-6页
摘要 第6-8页
Abstract 第8-14页
  1. 绪论 第14-38页
  1.1 研究背景及意义 第14-15页
  1.2 国内外研究现状 第15-35页
    1.2.1 假肢手触觉传感系统配置的国内外研究现状 第15-20页
    1.2.2 触觉传感实现方式的国内外研究现状 第20-27页
    1.2.3 基于PVDF及其共聚物的动态触觉传感器的国内外研究现状 第27-30页
    1.2.4 触觉纹理识别方法的国内外研究现状 第30-35页
  1.3 论文主要研究内容与组织结构 第35-37页
  1.4 本章小结 第37-38页
  2. PVDF薄膜的力测量基础理论 第38-43页
  2.1 引言 第38页
  2.2 PVDF薄膜的压电效应产生机理 第38-40页
  2.3 PVDF薄膜的压电方程 第40-42页
  2.4 本章小结 第42-43页
  3. 柔性动态触觉传感阵列结构设计与三维力解耦模型研究 第43-52页
  3.1 引言 第43页
  3.2 触觉传感阵列结构设计 第43-46页
    3.2.1 传感单元结构设计 第43-44页
    3.2.2 传感单元工作原理 第44-45页
    3.2.3 传感单元阵列化布置 第45-46页
  3.3 触觉传感单元力学建模 第46-48页
  3.4 触觉传感单元三维力解耦模型建立 第48-50页
  3.5 本章小结 第50-52页
  4. 柔性动态触觉传感阵列微制造与集成封装工艺研究 第52-60页
  4.1 引言 第52页
  4.2 整体工艺流程设计 第52-53页
  4.3 电极微制造工艺分析 第53-57页
  4.4 PDMS基底层制造工艺分析 第57-58页
  4.5 PDMS表面四棱台凸起层制造工艺分析 第58页
  4.6 集成封装工艺分析 第58-59页
  4.7 本章小结 第59-60页
  5. 柔性动态触觉传感阵列性能测试实验研究 第60-71页
  5.1 性能测试平台搭建 第60-62页
    5.1.1 触觉传感单元标定平台 第60-62页
    5.1.2 触觉传感阵列测量精度评估平台 第62页
  5.2 性能测试实验流程 第62-63页
    5.2.1 触觉传感单元标定实验流程 第62-63页
    5.2.2 触觉传感单元频响测试实验流程 第63页
    5.2.3 触觉传感阵列测量精度评估实验流程 第63页
  5.3 性能测试实验结果与分析 第63-70页
    5.3.1 触觉传感单元标定实验结果与分析 第63-67页
    5.3.2 触觉传感单元频响测试实验结果与分析 第67-68页
    5.3.3 触觉传感阵列测量精度评估实验结果与分析 第68-70页
  5.4 本章小结 第70-71页
  6. 基于响应时间差与主频率的触觉纹理识别方法研究 第71-92页
  6.1 引言 第71页
  6.2 基于响应时间差与主频率的触觉纹理识别方法 第71-73页
  6.3 触觉传感阵列小型化及在假肢手指尖上的集成 第73-76页
    6.3.1 集成方案设计 第73-74页
    6.3.2 传感阵列小型化设计与制备 第74-75页
    6.3.3 触觉指尖装配 第75-76页
  6.4 纹理样品设计与制备 第76-78页
  6.5 纹理识别实验及分析 第78-91页
    6.5.1 实验平台搭建 第78页
    6.5.2 实验流程 第78-80页
    6.5.3 纹理间距识别实验结果及分析 第80-87页
    6.5.4 二维纹理识别实验结果及分析 第87-88页
    6.5.5 纹理高度识别实验结果及分析 第88-91页
  6.6 本章小结 第91-92页
  7. 总结与展望 第92-95页
  7.1 论文总结 第92-93页
  7.2 研究展望 第93-95页
参考文献 第95-108页
作者简历及在攻读博士学位期间的学术成果 第108-109页

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