机器人辅助运动功能康复虚拟环境设计与实验研究

论文目录   摘要 第1-5页 Abstract 第5-8页 第一章 绪论 第8-18页   · 课题研究背景与意义 第8-10页     · 课题背景 第8-9页   …

论文目录  
摘要 第1-5页
Abstract 第5-8页
第一章 绪论 第8-18页
  · 课题研究背景与意义 第8-10页
    · 课题背景 第8-9页
    · 课题意义 第9-10页
  · 国内外研究现状与发展趋势 第10-16页
    · 国外研究现状 第10-13页
    · 国内研究现状 第13-15页
    · 课题发展趋势 第15-16页
  · 主要研究内容与论文组织结构 第16-18页
第二章 运动康复理论基础与虚拟现实技术 第18-30页
  · 引言 第18页
  · 运动康复理论基础 第18-23页
    · 脑卒中后偏瘫的本质与表现 第18-20页
    · 脑重塑理论和运动再学习理论 第20-21页
    · 脑卒中后常用的运动治疗方法 第21-23页
  · 虚拟现实技术 第23-27页
    · 虚拟现实的本质特点 第24页
    · 虚拟现实系统组成 第24-25页
    · 虚拟现实技术的主要应用领域 第25-27页
  · 虚拟现实与上肢康复技术结合 第27-28页
  · 运动功能评定 第28-29页
  · 本章小结 第29-30页
第三章 面向运动康复的三维虚拟环境设计与软件系统实现 第30-68页
  · 引言 第30-31页
  · 虚拟康复训练系统的总体结构和方案设计 第31-38页
    · 系统的总体结构与设计思想 第31-32页
    · 系统软件总体设计框架 第32-38页
  · 虚拟康复训练任务设计规划 第38-41页
  · 虚拟康复环境设计中的关键技术问题 第41-63页
    · 虚拟环境中几何模型建立 第41-45页
    · ODE(Open Dynamics Engine)开源动力学引擎 第45-47页
    · 碰撞检测算法的优化 第47-60页
    · 力反馈实现 第60-63页
  · 人机交互界面设计 第63-67页
  · 本章小结 第67-68页
第四章 基于虚拟环境的机器人辅助运动功能康复实验研究 第68-79页
  · 引言 第68-69页
  · 实验平台 第69-71页
  · 实验方案 第71-78页
    · 实验对象 第71页
    · 实验过程与结果分析 第71-78页
  · 本章小结 第78-79页
第五章 总结与展望 第79-81页
  · 论文总结 第79-80页
  · 存在的问题与建议 第80-81页
参考文献 第81-84页
附录1 攻读硕士学位期间申请的专利 第84-85页
附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 第85-86页
致谢 第86页

………………………………………………………

由于篇幅所限,此处不能完全刊载论文全部内容,如需完整论文内容,请点击下面链接去下载全篇论文的完整文档!

 

为您推荐

发表评论

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注微信
微信扫一扫关注我们

微信扫一扫关注我们

返回顶部