人体上肢骨肌建模及肌肉力预测方法研究

论文目录   摘要 第1-4页 ABSTRACT 第4-8页 第一章 绪论 第8-14页   · 课题研究背景及意义 第8-9页   · 国内外发展现状 第9-12页  …

论文目录  
摘要 第1-4页
ABSTRACT 第4-8页
第一章 绪论 第8-14页
  · 课题研究背景及意义 第8-9页
  · 国内外发展现状 第9-12页
    · 人体骨肌模型几何建模国内外研究现状 第9-10页
    · 人体骨肌系统运动学与动力学分析技术的国内外研究现状 第10-11页
    · 人体骨肌系统肌肉力预测的国内外研究现状 第11-12页
    · 上肢运动建模分析存在的问题 第12页
  · 本文主要研究内容 第12-14页
第二章 上肢骨肌简化模型的建立 第14-24页
  · 人体骨肌系统 第14-17页
  · 上肢运动特性 第17-18页
  · 骨肌模型特点 第18-20页
  · 人体上肢运动简化模型 第20-21页
  · 人体上肢骨肌模型 第21-22页
  · 本章小结 第22-24页
第三章 反向动力学预测肌肉力 第24-39页
  · 肌肉收缩模型与优化函数 第24-26页
  · 拉格朗日动力学方程 第26-30页
    · 上肢简化模型系统的运动微分方程 第26-27页
    · 系统动能确定 第27-28页
    · 广义力的确定 第28页
    · 肌肉力的计算 第28-30页
  · 反向动力学模型 第30页
  · 肌肉力预测结果分析 第30-35页
  · 肌肉功耗分析 第35-37页
  · 本章小结 第37-39页
第四章 上肢运动实验及数据分析 第39-54页
  · 上肢运动实验 第39-44页
    · 实验设备 第39-42页
    · 实验设计 第42-43页
    · 运动数据和表面肌电信号的采集 第43-44页
  · 表面肌电信号分析及对比 第44-53页
    · 运动信号分析 第44-46页
    · 表面肌电信号预处理 第46-47页
    · sEMG 信号的小波分解与重构 第47-49页
    · 重构信号与运动信息的对比分析 第49-53页
  · 本章小结 第53-54页
第五章 总结与展望 第54-56页
  · 总结 第54-55页
  · 工作展望 第55-56页
参考文献 第56-60页
发表论文和参加科研情况说明 第60-61页
致谢 第61

………………………………………………………

由于篇幅所限,此处不能完全刊载论文全部内容,如需完整论文内容,请点击下面链接去下载全篇论文的完整文档!

 

为您推荐

发表评论

您的电子邮箱地址不会被公开。

关注微信
微信扫一扫关注我们

微信扫一扫关注我们

返回顶部