| 论文目录 | |
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| · 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| · 国内外发展现状 | 第9-12页 |
| · 人体骨肌模型几何建模国内外研究现状 | 第9-10页 |
| · 人体骨肌系统运动学与动力学分析技术的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| · 人体骨肌系统肌肉力预测的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| · 上肢运动建模分析存在的问题 | 第12页 |
| · 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 上肢骨肌简化模型的建立 | 第14-24页 |
| · 人体骨肌系统 | 第14-17页 |
| · 上肢运动特性 | 第17-18页 |
| · 骨肌模型特点 | 第18-20页 |
| · 人体上肢运动简化模型 | 第20-21页 |
| · 人体上肢骨肌模型 | 第21-22页 |
| · 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 反向动力学预测肌肉力 | 第24-39页 |
| · 肌肉收缩模型与优化函数 | 第24-26页 |
| · 拉格朗日动力学方程 | 第26-30页 |
| · 上肢简化模型系统的运动微分方程 | 第26-27页 |
| · 系统动能确定 | 第27-28页 |
| · 广义力的确定 | 第28页 |
| · 肌肉力的计算 | 第28-30页 |
| · 反向动力学模型 | 第30页 |
| · 肌肉力预测结果分析 | 第30-35页 |
| · 肌肉功耗分析 | 第35-37页 |
| · 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 上肢运动实验及数据分析 | 第39-54页 |
| · 上肢运动实验 | 第39-44页 |
| · 实验设备 | 第39-42页 |
| · 实验设计 | 第42-43页 |
| · 运动数据和表面肌电信号的采集 | 第43-44页 |
| · 表面肌电信号分析及对比 | 第44-53页 |
| · 运动信号分析 | 第44-46页 |
| · 表面肌电信号预处理 | 第46-47页 |
| · sEMG 信号的小波分解与重构 | 第47-49页 |
| · 重构信号与运动信息的对比分析 | 第49-53页 |
| · 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| · 总结 | 第54-55页 |
| · 工作展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61 页 |
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