基于Android手机语音的前臂假肢控制系统研究与设计

论文目录   摘要 第1-8页 Abstract 第8-12页 1 绪论 第12-16页   1.1 课题的背景与研究意义 第12页   1.2 国内外发展现状 第12-…

论文目录  
摘要 第1-8页
Abstract 第8-12页
1 绪论 第12-16页
  1.1 课题的背景与研究意义 第12页
  1.2 国内外发展现状 第12-14页
  1.3 课题来源与主要研究内容及方法 第14-16页
2 前臂假肢控制系统硬件设计 第16-24页
  2.1 前臂假肢的机械结构设计 第16-17页
  2.2 前臂假肢功能设计 第17页
  2.3 前臂假肢控制系统硬件组成 第17-18页
  2.4 前臂假肢控制系统硬件选择 第18-19页
  2.5 前臂假肢底层控制板电路设计 第19-23页
  2.6 本章小结 第23-24页
3 前臂假肢控制系统软件设计 第24-47页
  3.1 软件的开发环境 第24-25页
  3.2 STM32底层控制板软件设计 第25-28页
  3.3 Android手机离线语音APP开发 第28-45页
  3.4 本章小结 第45-47页
4 前臂假肢手部软抓取功能设计 第47-56页
  4.1 压力传感器选型及其信号调理电路设计 第47-49页
  4.2 滑觉传感器选型及其信号调理电路设计 第49-52页
  4.3 滑觉传感器信号调理电路测试 第52-54页
  4.4 前臂假肢手部软抓取实验测试 第54-55页
  4.5 本章小结 第55-56页
5 前臂假肢手部自平衡设计 第56-69页
  5.1 前臂假肢手部自平衡系统设计 第56-57页
  5.2 姿态解算算法研究及应用 第57-65页
  5.3 前臂假肢手部自平衡系统实验结果与分析 第65-67页
  5.4 本章小结 第67-69页
6 总结与展望 第69-71页
  6.1 总结 第69-70页
  6.2 展望 第70-71页
参考文献 第71-74页
致谢 第74-75页
科学研究及学习经历简介 第75-76页
攻读硕士学位期间主要成果 第76页

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