基于观测器的鲁棒故障检测方法研究

论文目录   摘要 第1-7页 Abstract 第7-10页 目录 第10-12页 第一章 绪论 第12-20页   1.1 引言 第12-13页   1.2 故障检测…

论文目录  
摘要 第1-7页
Abstract 第7-10页
目录 第10-12页
第一章 绪论 第12-20页
  1.1 引言 第12-13页
  1.2 故障检测 第13-16页
    1.2.1 故障检测的基本概念 第13页
    1.2.2 故障检测系统的发展现状 第13-16页
  1.3 网络控制系统 第16-18页
  1.4 本文的主要工作 第18-20页
第二章 预备知识 第20-24页
  2.1 一些引理 第20-22页
  2.2 本文使用的符号 第22-24页
第三章 线性时滞系统的有限频故障检测 第24-52页
  3.1 引言 第24页
  3.2 线性时滞系统的有限频H_-性能指标 第24-27页
  3.3 连续时滞系统 第27-39页
    3.3.1 问题描述 第27-29页
    3.3.2 故障灵敏性条件 第29-32页
    3.3.3 干扰抑制条件 第32-33页
    3.3.4 稳定性条件 第33-35页
    3.3.5 故障检测观测器设计 第35-36页
    3.3.6 仿真算例 第36-39页
  3.4 离散时滞系统 第39-50页
    3.4.1 问题描述 第39-41页
    3.4.2 故障检测滤波器设计 第41-47页
    3.4.3 仿真算例 第47-50页
  3.5 结论 第50-52页
第四章 线性不确定随机系统的故障检测 第52-68页
  4.1 引言 第52页
  4.2 线性不确定随机系统 第52-54页
    4.2.1 问题描述 第52-54页
    4.2.2 故障检测方案 第54页
  4.3 故障检测滤波器设计 第54-63页
    4.3.1 故障检测滤波器设计条件 第56-62页
    4.3.2 算法 第62页
    4.3.3 阈值设计 第62-63页
  4.4 仿真算例 第63-66页
  4.5 结论 第66-68页
第五章 一类非线性随机不确定系统的鲁棒故障检测 第68-90页
  5.1 引言 第68-69页
  5.2 非线性随机不确定系统 第69-72页
    5.2.1 系统模型 第69-70页
    5.2.2 L_2鲁棒观测器 第70-71页
    5.2.3 问题描述 第71-72页
  5.3 故障检测观测器设计 第72-84页
    5.3.1 坐标系变换 第72-75页
    5.3.2 L_2鲁棒观测器设计 第75-83页
    5.3.3 故障检测设计 第83-84页
  5.4 仿真算例 第84-89页
  5.5 结论 第89-90页
第六章 网络控制系统丢包的故障检测 第90-106页
  6.1 引言 第90页
  6.2 问题描述 第90-94页
  6.3 稳定性条件 第94-99页
  6.4 故障检测滤波器设计 第99-103页
  6.5 仿真算例 第103-105页
  6.6 结论 第105-106页
第七章 结论与展望 第106-108页
参考文献 第108-128页
致谢 第128-130页
攻读博士学位期间所做的主要工作 第130-132页
作者简介 第132页

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