不稳定系统非线性控制的研究

论文目录   摘要 第1-5页 Abstract 第5-7页 Table of Contents 第7-15页 Chapter 1 INTRODUCTION 第15-27…

论文目录  
摘要 第1-5页
Abstract 第5-7页
Table of Contents 第7-15页
Chapter 1 INTRODUCTION 第15-27页
  1.1 Unstable systems 第15-22页
    1.1.1 Magnetic levitation systems-An exciting example for unstable system 第16-19页
    1.1.2 Inverted pendulum systems-A typical example for unstable system 第19-22页
  1.2 Motivation and goal 第22-23页
  1.3 Background information 第23-24页
  1.4 Approach 第24页
  1.5 Main contributions 第24-25页
  1.6 Outline 第25-27页
Chapter 2 BASIC THEORY 第27-55页
  2.1 Approximate linearization of nonlinear systems using Taylor series 第27-30页
  2.2 Fuzzy lead phase compensate control (FLPCC) 第30-43页
    2.2.1 Lead phase compensate control 第30-35页
    2.2.2 Fuzzy control 第35-42页
    2.2.3 FLPCC and its advantages 第42-43页
  2.3 Adaptive gain scheduling linear quadratic regulate control (AGSLQRC) 第43-55页
    2.3.1 Linear quadratic regulate control 第43-49页
    2.3.2 Adaptive gain scheduling control 第49-53页
    2.3.3 AGSLQRC and its advantages 第53-55页
Chapter 3 Nonlinear Control of Second Order Unstable Systems 第55-72页
  3.1 Magnetic Suspension Steel Ball System (MSSBS)-An example for second order unstable system 第55-56页
  3.2 Mathematical modeling of MSSBS 第56-59页
  3.3 Apply FLPCC on MSSBS 第59-68页
  3.4 Simulation 第68页
  3.5 Improvement of FLPCC and conclusion 第68-72页
Chapter 4 Nonlinear Control of High Order Unstable Systems 第72-88页
  4.1 Arm Driven Inverted Pendulum System (ADIPS)-An example for high order unstable system 第72-73页
  4.2 Mathematical modeling of ADIPS 第73-80页
  4.3 Apply AGSLQRC on ADIPS 第80-83页
  4.4 Simulation 第83-85页
  4.5 Improvement of AGSLQRC and conclusion 第85-88页
Chapter 5 Experiment and Analysis 第88-96页
  5.1 FLPCC method apply on MSSBS 第88-92页
    5.1.1 Real-time control results 第89-91页
    5.1.2 Conclusion 第91-92页
  5.2 AGSLQRC method apply on ADIPS 第92-96页
    5.2.1 Real-time control results 第93-94页
    5.2.2 Conclusion 第94-96页
Chapter 6 SUMMARY 第96-99页
Acknowledgements 第99-100页
REFERENCES 第100-114页
APPENDIX 1 PUBLICATIONS 第114-115页
APPENDIX 2 MECHANIC DESIGNS 第115-117页
APPENDIX 3 ELECTRONIC CIRCUITS 第117-123页

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