多智能体系统的编队与包含控制问题研究

论文目录   摘要 第1-6页 Abstract 第6-11页 主要符号对照表 第11-12页 1 绪论 第12-23页   1.1 研究背景及意义 第12-14页   …

论文目录  
摘要 第1-6页
Abstract 第6-11页
主要符号对照表 第11-12页
1 绪论 第12-23页
  1.1 研究背景及意义 第12-14页
  1.2 多智能体系统编队与包含控制的国内外研究现状 第14-21页
  1.3 本文研究内容与组织结构 第21-23页
2 二阶多智能体系统的分布式有限时间编队跟踪控制 第23-38页
  2.1 引言 第23-24页
  2.2 预备知识与问题描述 第24-27页
  2.3 有限时间编队跟踪控制 第27-32页
  2.4 数值仿真 第32-37页
  2.5 本章小结 第37-38页
3 二阶非线性leader-following多智能体系统的多编队控制 第38-54页
  3.1 引言 第38-40页
  3.2 预备知识与问题描述 第40-42页
  3.3 固定拓扑下的多编队控制 第42-46页
  3.4 切换拓扑下的多编队控制 第46-48页
  3.5 数值仿真 第48-53页
  3.6 本章小结 第53-54页
4 二阶多智能体系统的包含控制 第54-71页
  4.1 引言 第54-55页
  4.2 预备知识与问题描述 第55-57页
  4.3 具有静态领导者的包含控制 第57-59页
  4.4 具有动态领导者的包含控制 第59-63页
  4.5 数值仿真 第63-70页
  4.6 本章小结 第70-71页
5 基于干扰观测器的多智能体系统包含控制 第71-88页
  5.1 引言 第71-72页
  5.2 问题描述 第72-73页
  5.3 具有干扰观测器的状态反馈包含控制 第73-76页
  5.4 具有干扰观测器的输出反馈包含控制 第76-80页
  5.5 数值仿真 第80-87页
  5.6 本章小结 第87-88页
6 二阶多智能体系统的分布式编队包含控制 第88-109页
  6.1 引言 第88-89页
  6.2 问题描述 第89-90页
  6.3 固定有向拓扑下的编队包含控制 第90-93页
  6.4 切换有向拓扑下的编队包含控制 第93-96页
  6.5 数值仿真 第96-108页
  6.6 本章小结 第108-109页
7 总结与展望 第109-112页
  7.1 本文主要工作 第109-110页
  7.2 本文创新点 第110页
  7.3 研究展望 第110-112页
致谢 第112-113页
参考文献 第113-125页
附录Ⅰ 攻读博士学位期间发表论文目录 第125-126页
附录Ⅱ 攻读博士学位期间参与的科研项目 第126-127页
附录Ⅲ 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 第127页

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