三角结构非线性时滞系统全局自适应控制

论文目录   摘要 第1-6页 Abstract 第6-8页 符号表 第8-11页 第1章 绪论 第11-21页   1.1 研究背景及意义 第11-12页   1.2 …

论文目录  
摘要 第1-6页
Abstract 第6-8页
符号表 第8-11页
第1章 绪论 第11-21页
  1.1 研究背景及意义 第11-12页
  1.2 非线性时滞系统研究概况 第12-18页
    1.2.1 状态反馈研究现状 第12-15页
    1.2.2 输出反馈研究现状 第15-18页
  1.3 本文主要工作介绍 第18-19页
  1.4 预备知识 第19-21页
    1.4.1 泛函微分方程稳定性理论 第19页
    1.4.2 重要引理 第19-21页
第2章 本质非线性时滞系统状态反馈自适应控制 第21-56页
  2.1 Backstepping方法基于动态增益的推广 第21-34页
    2.1.1 问题描述 第21-22页
    2.1.2 状态反馈控制器设计及稳定性分析 第22-29页
    2.1.3 仿真算例 第29-34页
  2.2 不确定非线性时滞系统通用自适应调节 第34-46页
    2.2.1 问题描述 第34页
    2.2.2 通用自适应状态反馈控制器设计 第34-42页
    2.2.3 仿真算例 第42-46页
  2.3 受制于上三角结构的非线性时滞系统自适应调节 第46-55页
    2.3.1 问题描述 第46页
    2.3.2 自适应状态反馈控制器设计 第46-53页
    2.3.3 仿真算例 第53-55页
  2.4 本章小结 第55-56页
第3章 具有不确定输出函数的非线性时滞系统自适应控制 第56-80页
  3.1 问题描述 第56-57页
  3.2 主要结论 第57-68页
  3.3 扩展 第68-72页
  3.4 仿真算例 第72-79页
  3.5 本章小结 第79-80页
第4章 不确定非线性分布时滞系统输出反馈自适应控制 第80-98页
  4.1 问题描述 第80-81页
  4.2 输入驱动观测器和控制器设计 第81-90页
    4.2.1 状态变换 第83-85页
    4.2.2 稳定性分析 第85-90页
  4.3 仿真算例 第90-97页
  4.4 本章小结 第97-98页
第5章 三角结构非线性时滞系统输出反馈自适应控制 第98-126页
  5.1 具有上三角结构的非线性时滞系统输出反馈自适应调节 第98-111页
    5.1.1 问题描述 第98-99页
    5.1.2 动态低增益观测器和控制器设计 第99-106页
    5.1.3 仿真算例 第106-111页
  5.2 具有下三角结构的非线性时滞系统输出反馈自适应调节 第111-125页
    5.2.1 问题描述 第111页
    5.2.2 动态增益降维观测器和控制器设计 第111-119页
    5.2.3 仿真实例 第119-125页
  5.3 本章小结 第125-126页
第6章 总结与展望 第126-128页
致谢 第128-129页
参考文献 第129-143页
攻读博士学位期间发表或完成的论文 第143-144页

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